int bfs（）
{
while（！Q.empty（）） Q.pop（）；
int key = hash（）；
vis[st[0][0]][st [0]][key] = true;
dis[st[0][0]][st [0]][key] = 0;
ddd cur,tmp;
tmp.x = st[0][0];
tmp.y = st [0];
tmp.s = key;
Q.push（tmp）；
while（！Q.empty（））
{
cur = Q.front（）；
Q.pop（）；
if（cur.x == edx && cur.y == edy）
{
return dis[edx][edy][cur.s];
}
for（int i=0;i<4;i++）
{
int tx = cur.x + move[i][0];
int ty = cur.y + move[i] ;
if（judge（tx , ty , cur.x , cur.y , cur.s））
{
tmp.x = tx;
tmp.y = ty;
tmp.s = hash（）；
if（vis[tx][ty][tmp.s] == false）
{
vis[tx][ty][tmp.s] = true;
dis[tx][ty][tmp.s] = dis[cur.x][cur.y][cur.s] + 1;
Q.push（tmp）；
}
}
}
}
return -1;
}
int main（）
{
while（~scanf（"%d %d",&m,&n））
{
read（）；
printf（"%d\n",bfs（））；
}
return 0;
}