内核简介：
  kernel功能：进程管理、内存管理、网络管理、驱动程序、文件系统、安全功能
  库：函数的集合，同时提供调用接口；不能作为程序的执行入口单独执行，只能被程序调用
　　过程调用：procedure，无返回结果
　　函数调用：function，有返回结果

  内核设计流派：
　　单内核设计：把所有功能模块集成于同一个程序(Linux)
　　微内核设计：每种功能模块使用一个单独子系统实现(Windows、Solaris)
  Linux内核特点：
　　支持模块化：*.ko(内核模块文件)如：文件系统，硬件驱动，网络协议等
　　支持模块的动态装载和卸载

  Linux内核组成部分：
　　核心文件：/boot/vmlinuz-Version-Release
　　ramdisk：辅助的伪根文件系统
　　　　CentOS 5: /boot/initrd-Version-Release.img
　　　　CentOS 6、7: /boot/initramfs-Version-Release.img
　　模块文件：/lib/modules/Version-Release/

Linux启动流程：
  Centos5、6启动流程：POST—>Boot Sequence(BIOS)—>Boot Loader (MBR)—>Kernel(ramdisk)—> rootfs (readonly)—>switchroot—>/sbin/init—>(/etc/inittab, /etc/init/*.conf)—>设定默认运行级别—>系统初始化脚本—>关闭或启动对应级别下的服务—>启动终端—>登陆系统(登陆界面环境)—>启动shell(shell环境)。

  POST(Power OnSelf Test)加电自检
  POST它首先对每一个硬件设备进行检查。完成后会寻找存有引导记录的设备，找到之后读入操作系统引导记录，然后将系统控制权交给引导记录，并由引导记录来完成系统的顺利启动。

  Boot Sequence(BIOS)
  在系统启动之前不知道计算机的系统在哪里，所以在计算机的bios上定义了设备启动顺序，它会安照设备的启动顺序去查找引导加载器。

  Boot Loader(MBR)
  MBR：Master Boot Record 主引导记录在可引导设备的前512bytes中(硬盘的第一个扇区)，前446bytes为bootloader，接下来的64bytes为分区表信息，最后2bytes标记为55AA(表示为可引导设备)
  Boot loader引导加载器，用来引导系统的启动，它把用户选定的内核加载到内存空间中，把控制权交给内核。
　　Windows下引导加载器：ntloader
　　Linux下引导加载器：
　　　　LILO：LInux LOader
　　　　GRUB：GRand Unified Bootloader
　　　　　　GRUB Legacy?0.X?传统版本为0.X
　　　　　　GRUB2????1.X?与传统版本完全不一样的1.X版本
????功能：提供一个菜单，允许用户选择要启动的系统或内核版本；把用户选定内核装载到RAM的特定空间中并解压展开，而后把系统控制权移交给内核；
????MBR所给予的空间毕竟太小，容不下较大的引导程序，因此grub程序被分为三段："stage 1" 被装入磁盘的MBR中；特殊的"stage 1.5"被装入MBR随后的扇区，它能够识别内核和"stage 2"所在分区的文件系统格式并帮助引导"stage 2"，它是"stage 1"和"stage 2"之间的纽带；"stage 2"位于文件系统上。stage 2程序和grub.conf可以与内核文件处于不同的分区上(但必须位于同一磁盘)，只要"stage 1.5"能够驱动它们各自所在的分区。
????GRUB引导过程分为三段：
??????stage1：MBR(0柱面0磁道1扇区)
??????stage1_5：MBR随后的扇区
??????stage2：读取grub.conf配置文件，并实现引导功能的扩展

  Kernel：加载系统内核，执行系统初始化信息
  在GRUB中选定内核进入，内核会对自身初始化；探测可识别到的所有硬件设备，加载硬件驱动程序(有可能需要借助ramdisk加载驱动)；以只读方式挂载根文件系统；运行用户空间的第一个应用程序：/sbin/init
?Centos5：initrd
　　initrd文件生成工具程序：mkinitrd
  Centos6,7：initramfs(cpio格式)
　　initramfs文件生成工具程序：dracut、mkinitrd

 ramdisk：Linux内核的特性之一，使用缓冲和缓存来加速对磁盘上的文件访问：
　　为什么将initrd改为initramfs，前者把内存模拟成磁盘，后者直接把内存模拟成文件系统；如果模拟成磁盘，将磁盘加载到内存中，内核需将initrd再次缓存到内核的内存空间当中，相当于在内存中缓存两次；但是如果模拟成文件系统，内核可以直接访问文件系统所在的内存空间，这样效率更高性能更好
　　initrd 、initramfs都属虚拟文件系统，在早期的linux系统中，一般只有硬盘或者软盘被用来作为Linux根文件系统的存储设备，因此也就很容易把这些设备的驱动程序集成到内核中。但是现在的Linux系统中可能将根文件系统保存到各种存储设备上，包括scsi、sata，usb-disk等等。如果把这些设备的驱动代码全部编译到内核中内核会很庞大。
　　为了解决这一矛盾，于是出现了基于ramdisk的initrd( bootloader initialized RAM disk )。initrd是一个被压缩过的小型根目录，这个目录中包含了启动阶段中必须的驱动模块、可执行文件和启动脚本。当系统启动的时候bootloader会把initrd文件读到内存中，然后把initrd文件在内存中的起始地址和大小传递给内核。内核在启动初始化过程中会解压缩initrd文件，然后将解压后的initrd挂载为根目录，并执行根目录中的/linuxrc脚本(cpio格式的initramfs为/init，而image格式的initrd为/linuxrc），脚本会加载真实文件系统中存放的设备驱动程序，以及在/dev目录下创建必要的设备节点。这样就可以mount真正的根目录，并切换到这个根目录中。

　　Linux 发行版在内核中只编译了基本的硬件驱动，在Linux系统安装过程中通过检测系统硬件，生成包含安装系统硬件驱动的initrd，在内核引导过程中先加载initrd虚拟文件系统，然后由initrd挂载真正的文件系统，完成后initrd从RAM中退出，并不消耗内存，initrd只是一个暂时的文件系统。
　　在Linux2.5内核中出现了initramfs，它的作用和initrd类似，只是和内核编译成一个文件(initramfs是经过gzip压缩后的cpio格式文件)，