BBB 的板上有五个 LED 灯，一个电源，四个其他指示灯，usr0 至 usr3 。这次学习是控制 usr0 至 3 让它们亮着，熄灭，闪。算是个 Hello World 实验。非常简单。
需要的材料：
- BBB 一台
- 购买BBB 自带的数据线一条
- 手提电脑或台式电脑，有 USB 插头的
首先用数据线把 BBB 和电脑连接，自动开机了之后，可以开始了。
这次三个做法都试试：
- Bonescript
- Python
- C++
Bonescript
操作 Bonescript 做法是用 Cloud9，假设你没改过 BBB 的 usb0 网卡地址的话，从电脑浏览器打开 http://192.168.7.2:3000/ 即可。
右击文件夹目录添加个文件夹吧，然后右击添加文件（New File），命名注意扩展名，bonescript 是 JS，扩展名是 .js。
var b = require('bonescript');
var leds = ["USR0", "USR1", "USR2", "USR3"];
for(var i in leds) {
b.pinMode(leds[i], b.OUTPUT);
}
var state = b.HIGH;
for(var i in leds) {
b.digitalWrite(leds[i], state);
}
（话说安装了新的 OpenWriter 没有 code snippet 插件…）
首先 pinMode 设 output，LED给它 HIGH 用 digitalWrite 写进去即可。循环四个灯让它们全部点亮。给它 LOW，LED 就熄灭。试试。代码写好直接按上面的 Run 按钮运行。
然后是闪动，JS 就是个 setInterval 而已：
var b = require('bonescript');
var leds = ["USR0", "USR1", "USR2", "USR3"];
for(var i in leds) {
b.pinMode(leds[i], b.OUTPUT);
}
var state = b.HIGH;
function toggle(){
if(state===b.LOW){
state = b.HIGH;
} else {
state = b.LOW;
}
for(var j in leds){
b.digitalWrite(leds[j],state);
}
}
setInterval(toggle,1000);
再可以加点代码让四个灯循环点亮熄灭，自己试试把。Bonescript 的 API 请查看这里。
Python
到了 Python 有点纠结，因为 Adafruit_BBIO 这个 module 有点问题，本来想直接用，但 usr0 没反应，实测过确实不行。详细我不研究了，遇上这些事比较恼火不看它了。
直接看看这些东西的工作原理，直接写吧。为求快捷，先看看 Stackoverflow 别人贴的一段代码，python3 的，请无视，只看代码：
import os
class SimpleGPIO:
def __init__(self,gpio_pin):
self.gpio_pin = gpio_pin
os.system("echo %d > /sys/class/gpio/export" % self.gpio_pin)
self.gpio_path = "/sys/class/gpio/gpio%d/"%gpio_pin
with open(self.gpio_path+"direction") as f:
self.direction = f.read()
def write(self,value):
if self.direction != "out":
os.system("echo out > %sdirection"%self.gpio_path)
self.direction = "out"
os.system("echo %s > %svalue"%(value,self.gpio_path))
def read(self):
if self.direction != "in":
os.system("echo in > %sdirection"%self.gpio_path)
self.direction = "in"
with open(self.gpio_path+value) as f:
return f.read()
在 linux 操作硬件，用的是 sysfs ，以上代码是 GPIO 通用的 class，给 pin 号码创建即可，然后就可以调用 write 和 read，比较简单。如果是 python 控请自行按需改良以上，留着日后用。
然后看看 usr0 至 usr3 的灯在哪里，还有它们可以怎么玩：
在 /sys/class/leds 内，你会看到四个， beaglebone:green:usr0 至 3，再进去其中一个看看
简单英文能看懂的话，里面东西都写的很明白，咱们要它亮，和灭而已，只需要动 trigger，和 brightness，脚本试试效果呗，拿 usr0 开刀，下图显示了原来的值，和我写入了什么进去：
echo none > trigger
echo 1 > brightness
这时候，usr0 灯就是常亮的了，因为 trigger 设成 none，亮度为 1。那灭了它呢，就这样：
echo 0 > brightness
就是说，要它闪的话，首先清掉 trigger（改为值 none），然后把 brightness 循环写入 0 和 1 即可。python 写也只不过是这样而已：
import os
import time
class SimpleLED:
def __init__(self,led_no):
self.led_no = led_no
self.led_path = "/sys/class/leds/beaglebone:green:usr%d/" % self.led_no
os.system("echo n