stm32单片机gpio共有八种工作模式，如下图：

stm32单片机是一个低功耗的处理器，当复位以后，gpio默认是高阻状态，也就是浮空输入。这样的好处是：

1.降低了单片机的功耗

2.把gpio模式的选择权交给用户

3.在用户使用的时候，都会在gpio外加一个上拉或下拉电阻，这样当单片机复位以后就能够清楚的知道引脚的电平情况