13.4.2 固化程序的XIP运行
固化应用是一种嵌入式系统常用的运行方式，其前提是目标代码位于目标系统ROM（Flash）中。ROM中的区域包括映像文件的代码段（code或text）、只读数据段（RO Data）、读写数据段（RW Data）。
以XIP（在位置执行）方式运行程序时内存布局如图13-7所示。
代码的运行也是在ROM（Flash）中，因此，在编译过程中代码的存储地址和运行地址是相同的，由于上电时需要启动，因此该代码的位置一般是（0x0）。
在这种应用中，一件重要的事情就是将已初始化读写段的数据从Flash中复制到SDRAM中，由于已初始化读写段既需要固化，也需要在运行时修改，因此这一步是必须有的，在程序的初始化阶段需要完成这一步。
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| （点击查看大图）图13-7 XIP运行程序时的内存布局 |
一般来说，在编译过程中需要定义读写段和未初始化段的地址。在程序中可获取这些地址，然后就可以在程序的中加入复制的代码，实现读写段的转移。表13-5列出了C语言程序的XIP运行过程。
表13-5 C语言程序的XIP运行过程
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阶 段< xml:namespace prefix = o ns = "urn:schemas-microsoft-com:office:office" /> |
涉及的部分 |
主要工作 |
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程序的映像 |
代码段（Code） 只读数据段（RO Data） 读写数据段（RW Data） |
程序放置在Flash中 |
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初始化阶段 |
读写数据段（RW Data） 未初始化数据段（BSS） |
复制读写数据段到RAM中 开辟未初始化段并且清零 |
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运行阶段 |
代码段（Code） 只读数据段（RO Data） 读写数据段（RW Data） 未初始化数据段（BSS） 堆（heap） 栈（stack） |
运行Flash代码段中的程序， 动态地在RAM中开辟堆和栈 |
知识点：程序在ROM或者Flash中以XIP形式运行的时候，不需要复制代码段和只读数据段，但是需要在RAM中复制读写数据段，并另辟未初始化数据段。