《机器人SLAM导航核心技术与实战》第1季：第2章_C++编程范式
视频讲解
第1季：第2章_C++编程范式
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先 导 课
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第 1 季 ： 快 速 梳 理 知 识 要 点 与 学 习 方 法
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第 2 季 ： 详 细 推 导 数 学 公 式 与 代 码 解 析
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第 3 季 ： 代 码 实 操 以 及 真 实 机 器 人 调 试
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答 疑 课
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C++、ROS 和 SLAM 是什么关系？
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SLAM大都是用C++编写，为什么很少见到用Python编写呢？
实时性方面，C++要优于Python。
Python是对程序员友好的编程语言。
C++是对计算机友好的编程语言。
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2.1 C++工程的组织结构
C++工程的一般组织结构
C++工程在机器人中的组织结构
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①如何理解ROS接口的作用
②从Cartographer代码来理解接口实现
2.2 C++代码的编译方法
使用g++编译代码
使用make编译代码
使用CMake编译代码
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①程序为什么要编译？
MSVC/GCC/Clang
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②gcc/g++是什么？
③静态链接库libxx.o和动态链接库libxx.so?
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2.3 C++编程风格指南
头文件规范
作用域规范
类规范
命名约定
①规避低级错误
②提高团队开发效率
③便于维护升级
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例程源码下载
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Gitee下载（国内访问速度快）：gitee.com/xiihoo-robot/Books_Robot_SLAM_Navigation
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