1.在Ubuntu 9.10上安装nfs服务器
sudo apt-get install nfs-kernel-server
2.配置该服务器
sudo gedit /etc/exports
在打开的空的文件中，添加下面这句话
/opt/FriendlyARM/mini2440/root_qtopia *(rw,sync,no_root_squash)
/opt/FriendlyARM/mini2440/root_qtopia是Ubuntu 9.10的共享目录 *(rw,sync,no_root_squash)中，*表示所有客户机都可以挂载上述共享目录，rw 表示挂接此目录的客户机对该目录有读写的权力，no_root_squash 表示允许挂接此目录的客户机享有该主机的 root 身份。
3.启动服务
sudo /etc/init.d/nfs-kernel-server start
4.安装串口调试软件minicom(命令行界面)或者cutecom(图形界面)，通过软件源更新
sudo apt-get install minicom
sudo apt-get install cutecom
在Ubuntu 9.10上的工作就完成了