设备驱动程序中，如果需要几个并发执行的人物，可以启动内核线程，启动内和县城的函数为:
int kernel_thread (int ( * fn )( void * ), void * arg, unsigned long flags);
kernel_thread函数的作用是产生一个新的线程
内核线程实际上就是一个共享父进程地址空间的进程,它有自己的系统堆栈.
内核线程和进程都是通过do_fork()函数来产生的，系统中规定的最大进程数与线程数由fork_init来决定:
[/arch/kernel/process.c/fork_init()]
void __init fork_init(unsigned long mempages)
{
#ifndef __HAVE_ARCH_TASK_STRUCT_ALLOCATOR
#ifndef ARCH_MIN_TASKALIGN
#define ARCH_MIN_TASKALIGN L1_CACHE_BYTES
#endif
/* 在slab高速缓存中建立task_struct结构专用的缓冲区队列 */
task_struct_cachep =
kmem_cache_create("task_struct", sizeof(struct task_struct),
ARCH_MIN_TASKALIGN, SLAB_PANIC, NULL, NULL);
#endif
/*
把默认线程数设置到一个安全值,因为内核中总的线程占用的空间
可能要内存一半还要多.