一，安装交叉编译工具
1. $: tar jzvf arm-2007q3-51-arm-none-linux-gnueabi-i686-pc-linux-gnu.tar.bz2 -C /home/embest
$:gedit /etc/profile
添加：export PATH=/home/embest/arm-2007q3/bin:$PATH
$:gedit /root/.bashrc
添加：export PATH=/home/embest/arm-2007q3/bin:$PATH
二，安装tslib-1.4
1. $: tar xzvf tslib-1.4.tar.gz
$: cd tslib/
$: export CC=arm-none-linux-gnueabi-gcc
$: export CXX=arm-none-linux-gnueabi-g++
2. $: ./autogen.sh
3. $: echo "ac_cv_func_malloc_0_nonnull=yes" >arm-none-linux-gnueabi.cache
4. $:
./configure --host=arm-none-linux-gnueabi --cache-file=arm-none-linux-gnueabi.cache --enable-inputapi=no PLUGIN_DIR=/usr/local/tslib/plugins-prefix=/usr/local/tslib/build -host=arm-none-linux-gnueabi --cache-file=arm-none-linux-gnueabi.cache 2>&1 | tee conf_log
5. $: make 2>&1 | tee make_log
6. $: make install
7. 将/usr/local/tslib/build/lib下除去pkgconfig目录外其他所有文件拷贝到开发板/lib目录下
将/usr/local/tslib/build/bin下的ts_calibrate拷贝到开发板/opt/qtopia/bin目录下(opt/qtopia目录自己创建)
8. 将/usr/local/tslib/tslib/build/etc下的ts.conf编辑下的module_raw input前面的#号去掉，然后再将空格去掉。
9. 将此ts.conf拷贝到开发板的/etc下
10. 在开发板上，设置环境变量，在开发板文件系统的/etc/profile文件里添加以下命令，或直接在超级终端输入:
export TSLIB_TSDEVICE=/dev/input/touchscreen0
export TSLIB_CONFFILE=/etc/ts.conf
export TSLIB_PLUGINDIR=/lib/ts
export TSLIB_CALIBFILE=/etc/pointercal
export TSLIB_CONSOLEDEVICE=none
export TSLIB_FBDEVICE=/dev/fb0
11.测试tslib
cd /opt/qtopia/bin
./ts_calibrate
依次出现五个点，点击测试