步骤参照：
http://source.android.com/source/download.html
其中不同版本的源码编译过程不一样，依赖软件版本也不同，现将遇到的问题写一下，希望能帮到有同样问题的
1、froyo版本的源码可以直接用java6，，我就用的java6编译的
2、软件包都装好了后编译源码直接make就好了（环境变量要先设置好），然后make sdk
用sudo make生成的文件会有权限问题（属主是root），可以直接用sudo su，然后一直使用root账户做开发（不推荐）
也可以在遇到有属主是root时更改属主：sudo chown user -R path 其中user是用户，path是文件路径
3、编译adt时失败多次，有两点要注意：a、froyo没有development/tools/eclipse/scripts/build_server.sh这个路径，正确路径是：
sdk/eclipse/scripts/build_server.sh
b、froyo版本编译adt所对应的eclipse版本是galileo即3.5的，当然是jee的eclipse-jee-galileo-linux-gtk.tar.gz
4、使用android启动avd后，创建新虚拟设备时报错（使用命令android create avd一样），类似avd no such file or directory 是由于创建avd所在路径问题，可以mkdir手动创建下文件夹