1、使用HAL的方法
下面以Sensor传感器为例介绍使用HAL的方法，具体流程如下所示。
step1. Native code通过 hw_get_module 调用 HAL stub。
hw_get_module( LED_HARDWARE_MODULE_ID, (const hw_module_t**)&module)
step2. 通过继承 hw_module_methods_t 的callback来打开设备。
module->methods->open(module, LED_HARDWARE_MODULE_ID, (struct hw_device_t**)device);
step3. 通过继承 hw_device_t 的 callback（回调函数）来控制设备。
sLedDevice->set_on( sLedDevice, led);
sLedDevice->set_off( sLedDevice, led);
2、编写 HAL stub 的方法
编写 HAL stub 的基本流程如下所示。
step1. 自定义 HAL 结构体，编写头文件 led.h 和 hardware/hardware.h，主要代码如下所示。
struct led_module_t {
struct hw_module_t common;
};
struct led_control_device_t {
struct hw_device_t commom;
int fd; // LED设备文件标码
// 支持控制的 API接口
int (*set_on)(struct led_control_device_t *dev, int32_t led);
int (*set_off)(struct led_control_device_t *dev, int32_t led);
};
step2. 编写文件 led.c 实现 HAL stub 注册功能。
step3. 设置 led_module_methods 继承于hw_module_methods_t，并实现对 open() 方法的回调。
struct hw_module_methods_t led_module_methods = {
open: led_device_open
};
step4. 使用HAL_MODULE_INFO_SYM 实例化 led_module_t，注意各个名称不可以修改。
const struct led_module_t HAL_MODULE_INFO_SYM = {
common: {
tag: HARDWARE_MODULE_TAG,
version_major: 1,
version_minor: 0,
id: LED_HARDWARE_MODULE_ID,
name: "Sample LED Stub",
author: &led_module_methods,
}
};
补充说明：
tag ：表示需要指定为 HARDWARE_MODULE_TAG.
id ：表示指定为 HAL Stub 的 module ID。
methods ：为 HAL 所定义的方法。