我的Android源码目录是:/home/grj/android_kernel_workspace/Android-2.3.4,以下简称：$（android_src）。helloworld太经典了，我也使用这个例子来学习一下。
1、在$(android_src)目录下，创建一个hello目录。
#mkdir $(android_src)/hello
2、在hello目录中，编写hello.c,内容如下：
#include
int main()
{
printf("hello world \n ");
exit(0);
}
3、在hello目录中，编写Android.mk, 内容如 下：
LOCAL_SRC_FILES指定源文件，LOCAL_MODULE指定要编译的模块名，include $(BUILD_EXECUTABLE)指定编译成可执行文件，改为BUILD_SHARED_LIBRARY为动态链接库，这些可参考$(yourAndroid)/build/core/config.mk
4、回到Android源代码顶层目录进行编译，cd $(andoird_src) && make helloworld