1 将测试机和开发机通过usb连接
2 通过命令查看usb连接情况
lsusb
会将当前usb连接情况展示出来
3 查找你的手机所连接端口的ID
4 创建android真机的usb规则
sudo gedit /etc/udev/rules.d/android.rules
以上面联想为例，ID为17ef为例，输入下面这一行
SUBSYSTEM=="usb", SYSFS{idVendor}=="17ef", MODE="0666"
如果你换测试机，还可以把下面所有型号全部输入，就不用每次都重复工作。如下：