static struct s3c2410_udc_mach_info *udc_info;
说明这是一个指向s3c2410_udc_mach_info结构的指针。s3c2410_udc_mach_info结构在udc.h中定义：
修改mini2440_machine_init函数，增加s3c24xx_udc_set_platdata(&s3c2410_udc_cfg);如下
static struct s3c2410_udc_mach_info *udc_info;
说明这是一个指向s3c2410_udc_mach_info结构的指针。s3c2410_udc_mach_info结构在udc.h中定义：
修改mini2440_machine_init函数，增加s3c24xx_udc_set_platdata(&s3c2410_udc_cfg);如下