消息队列是一系列连续排列的消息，保存在内核中，通过消息队列的引用标识符来访问。消息队列与管道很相似，但使用消息队列的好处是对每个消息指定了特定消息类型，接收消息的进程可以请求接收下一条消息，也可以请求接收下一条特定类型的消息。