参考文献:
建议阅读本文时先浏览以上两篇文章，本文是对上两篇文章在HAL对上层接口话题的一个总结.
HAL的全称是Hardware Abstraction Layer,即硬件抽象层.其架构图如下:
总结下来，Android HAL存在的原因主要有：
1. 并不是所有的硬件设备都有标准的linux kernel的接口
2. KERNEL DRIVER涉及到GPL的版权。某些设备制造商并不原因公开硬件驱动，所以才去用HAL方式绕过GPL。
3. 针对某些硬件，Android有一些特殊的需求.
首先来看三个与HAL对上层接口有关的几个结构体：
这几个数据结构是在Android工作目录/hardware/libhardware/include/hardware/hardware.h文件中定义.
一般来说，在写HAL相关代码时都得包含这个hardware.h头文件，所以有必要先了解一下这个头文件中的内容.
由以上内容可以看出(typedef struct hw_module_t ,typedef struct hw_device_t)，如果我们要写一个自定义设备的驱动的HAL层时，我们得首先自定义两个数据结构: