List of devices attached
emulator-5554 device
no permissions
首先手机不连电脑，运行一下命令lsusb，结果如下：
手机连上电脑，再一次lsusb，结果如下：
对比发现，多了Bus 002 Device 005: ID 18d1:9025，跟那个参考网站一对比，发现18d1正是设备ID，接下来问题就轻松解决了。
sudo vim /etc/udev/rules.d/51-android.rules
添加一下内容：
UBSYSTEM=="usb", SYSFS{idVendor}=="18d1", MODE="0666"
以上命令不同手机只需要改SYSFS{idVendor}=="18d1",中的18d1，至于这个代码怎么找，上面介绍了。
sudo chmod a+r /etc/udev/rules.d/51-android.rules
sudo /etc/init.d/udev restart
sudo ./adb kill-server
sudo ./adb devices
最终结果显示如下：
于是可以用真机测试了。