//  提交执行任务
//  command 就是提交过来的任务
public void execute(Runnable command) {
    //  提交的任务不能为null　　健壮性判断
    if (command == null)
        throw new NullPointerException();
    //  获取核心属性ctl值，用于后续判断
    int c = ctl.get();
    //  如果工作线程个数小于核心线程数
    //  满足要求，添加核心工作线程
    if (workerCountOf(c) < corePoolSize) {
        //  addWorker（任务，是否是核心线程） ture: 核心线程，false：非核心线程
        //  addWorker返回true： 代表添加工作线程成功
        //  addWorker返回false： 代表添加工作线程失败
        //  addWorker中会基于线程池状态，以及工作线程个数判断，查看能否添加工作线程
        if (addWorker(command, true))
            //  工作线程构建出来了，任务也交给command去处理了
            return;
        //  说明线程池状态或者是工作线程个数发生了变化，导致添加失败，需要重新获取ctl值
        c = ctl.get();
    }
    //  添加核心工作线程失败后
    //  先判断线程池状态是否是RUNNING状态，如果是正常基于阻塞队列的offer方法，将任务添加到阻塞队列
    if (isRunning(c) && workQueue.offer(command)) {
        //  如果任务添加到阻塞队列成功，走if内部
        //  如果任务在丢到阻塞队列之前，线程池状态发生改变了
        //  重新获取ctl
        int recheck = ctl.get();
        //  如果线程池的状态不是RUNNING状态，将任务从阻塞队列中移除
        if (! isRunning(recheck) && remove(command))
            //  并且直接拒绝策略
            reject(command);
        //  在这，说明阻塞队列有我刚放进去的任务
        //  查看一下工作线程数是不是0个
        //  如果工作线程为0个，需要添加一个非核心工作线程去处理阻塞队列中的任务
        //  发生这种情况有两种：
        //  1. 构建线程池时，核心线程数可以是0个
        //  2. 即使有核心线程，可以设置核心线程也允许超时，设置allowCoreThreadTimeOut（默认false）为ture
        else if (workerCountOf(recheck) == 0)
            //  为了避免阻塞队列中的任务堆积，添加一个非核心线程去处理
            addWorker(null, false);
    }
    //  任务添加到阻塞队列失败
    //  构建一个非核心工作线程
    //  如果添加非核心工作线程成功，直接完成
    else if (!addWorker(command, false))
        //  添加失败，执行拒绝策略
        reject(command);
}