参考自以下链接处：
http://t.csdn.cn/4ws4t

下面直接看代码，代码中会有注意事项。

`timescale 1ns/10ps

module  traffic_lights  ;

reg             clk         ;
reg             red         ;
reg             amber       ;
reg             green       ;

//产生时钟脉冲的always块
always #10  clk = ~clk;

parameter  on  = 1  ; 
parameter  off = 0  ; 
            
//定义交通灯开启时间的任务
task light;//task<任务名>
    input  [31:0] tics;
    output reg color;//<端口及数据类型声明语句>,建议先输入后输出

begin
    repeat(tics) @(posedge clk);//等待tics个时钟的上升沿
    color=off;//关灯
end

endtask

//交通灯初始化
initial red=off;
initial amber=off;
initial green=off;
//交通灯控制时序
always begin
    red=on; //开红灯
    light('d350,red); //调用等待任务,
                      //(1)括号中信号顺序与task声明的信号顺序一致;
                      //(2)不能是参数类型的数据，比如你放的是parameter定义的数据就不行;
                      //(3)既然是调用，就是调用其中的逻辑功能，使用的信号都需要是module下定义的，而不是用task中定义的的color。
    green=on; //开绿灯
    light('d300,green); //等待
    amber=on; //开黄灯
    light('d200,amber); //等待
end

endmodule

此代码没法仿真出波形，只是简单的例子而已。

task与funtion还是蛮重要的知识点，下面从我喜欢的视角简单总结一下二者的内容和区别：

（1）先从Verilog定义二者的写法开始，task的定义中直接加任务名称，中间不会有位宽的声明；而function毕竟就是函数，逻辑上使用函数一般就是赋值操作，赋值就要考虑位宽，所以function的定义中会加个位宽范围，如果不写就默认是1bit。

（2）写到了下面一部分，对于二者都是《端口及数据类型声明语句》，但是function只能有input输入变量，task则没这个限制，可以有input、output、inout；

（3）下一部分则一定要用“begin  end”来写，这里就是实实在在的二者想实现的逻辑功能语句了，其中task想怎么写怎么写，可以有时延符号，也可以纯组合逻辑；但是function就只能是纯组合逻辑，不能加时延类型的符号。所以funciton可以综合。

（4）endtask、endfunction不能忘写。

从中文字眼来看，也知道任务是高级一点、包容一点的东西，所以一般可以理解函数是任务的子集，任务可以调用函数，函数不能反过来调用任务的。

但是怎么写，怎么用，还是得多练，多编译，多仿真。