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其实这是intel一个失败的尝试，主打物联网应用，CPU采用intel的Atom处理器，最大的亮点是可以在主板上直接扩展Ardunio单片机开发板。如图42。
（图42）Intel-Edison
其实个人不推荐用Edison来开发SLAM算法，不过也有公司做这方面的尝试，比如上海思岚科技的SLAMWARE-CORE就是Edison的模仿者。
（图43）SLAMWARE-CORE
5.7.Google-Tango-phone
其实Tango-phone是一个完整的AR方案，手机内集成了深度相机和VO视觉里程计。
（图44）Tango-phone
看网上的演示视频也是十分的炫酷，不过最终这个项目还是没有在google中火起来，可能还是存在不少问题的吧。
5.8.总结
（图45）性能对比
最后，总结一些各个开发板的性能对比，见图45。玩机器人和SLAM的朋友们，如果是中低端需求推荐树莓派3，高端需求推荐jetson-TX2。
后记
------SLAM+语音机器人DIY系列【目录】快速导览------
第1章：Linux基础
1.Linux简介
2.安装Linux发行版ubuntu系统
3.Linux命令行基础操作
第2章：ROS入门
1.ROS是什么
2.ROS系统整体架构
3.在ubuntu16.04中安装ROS kinetic
4.如何编写ROS的第一个程序hello_world
5.编写简单的消息发布器和订阅器
6.编写简单的service和client
7.理解tf的原理
8.理解roslaunch在大型项目中的作用
9.熟练使用rviz
10.在实际机器人上运行ROS高级功能预览
第3章：感知与大脑
1.ydlidar-x4激光雷达
2.带自校准九轴数据融合IMU惯性传感器
3.轮式里程计与运动控制
4.音响麦克风与摄像头
5.机器人大脑嵌入式主板性能对比
6.做一个能走路和对话的机器人
第4章：差分底盘设计
1.stm32主控硬件设计
2.stm32主控软件设计
3.底盘通信协议
4.底盘ROS驱动开发
5.底盘PID控制参数整定
6.底盘里程计标
第5章：树莓派3开发环境搭建
1.安装系统ubuntu_mate_16.04
2.安装ros-kinetic
3.装机后一些实用软件安装和系统设置
4.PC端与robot端ROS网络通信
5.Android手机端与robot端ROS网络通信
6.树莓派USB与tty串口号绑定
7.开机自启动ROS节点
第6章：SLAM建图与自主避障导航
1.在机器人上使用传感器
2.google-cartographer机器人SLAM建图
3.ros-navigation机器人自主避障导航
4.多目标点导航及任务调度
5.机器人巡航与现场监控
第7章：语音交互与自然语言处理
1.语音交互相关技术
2.机器人语音交互实现
3.自然语言处理云计算引擎
第8章：高阶拓展
1.miiboo机器人安卓手机APP开发
2.centos7下部署Django(nginx+uwsgi+django+python3)
----------------文章将持续更新，敬请关注-----------------
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