(5) 学海无涯，勇于探索新技术

        “学海无涯、永无止境”，更何况是每一年都在推陈出新的STM32。事实上，STM32 的开发方式已经发生了很大的变化。

        比如：

2014 年，ST 公司推出了 HAL 库和 MCU 图形化配置软件STM32CubeMX。

2017 年年底，ST 公司收购了 Atollic 公司，把专业版 TrueSTUDIO 转为免费软件。

2019 年 4 月，ST 公司正式推出了自己的 STM32 程序开发 IDE 工具软件 STM32CubeIDE1.0.0，打造了一个完整的 STM32Cube 生态系统。

　　而STM32Cube 生态系统已经完全抛弃了早期的标准外设库，STM32 系列 MCU 都提供 HAL固件库以及其他一些扩展库。STM32Cube 生态系统的两个核心软件是STM32CubeMX 和STM32CubeIDE，且都是由 ST 官方免费提供的。

　　使用 STM32CubeMX 可以进行 MCU 的系统功能和外设图形化配置，可以生成STM32CubeIDE 项目框架代码，包括系统初始化代码和已配置外设的初始化代码。

       如果用户想在生成的 STM32CubeIDE 初始项目的基础上添加自己的应用程序代码只需把用户代码写在代码沙箱段内，就可以在 STM32CubeMX 中修改 MCU 设置，重新生成代码，而不会影响用户已经添加的程序代码。

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