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痞子衡嵌入式:聊聊i.MXRT1170双核下不同GPIO组的访问以及中断设计(二)
2023-07-23 13:26:59 】 浏览:45
Tags:衡嵌入 聊聊 i.MXRT1170 双核下 GPIO
70-EVK 板卡上用于连接 LED 灯的引脚 GPIO_AD_04 为例测试其中断情况,编写了相关中断配置使能函数如下:

gpio_pin_config_t s_ledConfig = {kGPIO_DigitalInput, 0, kGPIO_IntRisingEdge};

void GPIO3_Combined_0_15_IRQHandler(void)
{
    GPIO_PortClearInterruptFlags(GPIO3, 1U << 3);
    SDK_ISR_EXIT_BARRIER;
}

void config_irq_gpio3_3(void)
{
    CLOCK_EnableClock(kCLOCK_Iomuxc);
    IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_GPIO_AD_04_GPIO_MUX3_IO03, 0U);
    IOMUXC_GPR->GPR42 &= ~(1u << 3);
    NVIC_EnableIRQ(GPIO3_Combined_0_15_IRQn);
    GPIO_PinInit(GPIO3, 3, &s_ledConfig);
    GPIO_PortEnableInterrupts(GPIO3, 1U << 3);
}

void CM7_GPIO2_3_IRQHandler(void)
{
    GPIO_PortClearInterruptFlags(CM7_GPIO3, 1U << 3);
    SDK_ISR_EXIT_BARRIER;
}

void config_irq_cm7_gpio3_3(void)
{
    CLOCK_EnableClock(kCLOCK_Iomuxc);
    IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_GPIO_AD_04_GPIO_MUX3_IO03, 0U);
    IOMUXC_GPR->GPR42 |= (1u << 3);
    NVIC_EnableIRQ(CM7_GPIO2_3_IRQn);
    GPIO_PinInit(CM7_GPIO3, 3, &s_ledConfig);
    GPIO_PortEnableInterrupts(CM7_GPIO3, 1U << 3);
}

void GPIO7_8_9_10_11_IRQHandler(void)
{
    GPIO_PortClearInterruptFlags(GPIO9, 1U << 3);
    SDK_ISR_EXIT_BARRIER;
}

void config_irq_gpio9_3(void)
{
    CLOCK_EnableClock(kCLOCK_Iomuxc);
    IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_GPIO_AD_04_GPIO9_IO03, 0U);
    NVIC_EnableIRQ(GPIO7_8_9_10_11_IRQn);
    GPIO_PinInit(GPIO9, 3, &s_ledConfig);
    GPIO_PortEnableInterrupts(GPIO9, 1U << 3);
}

  我们把上面三个 config 函数分别加到两个核下的 led_output 工程主函数里,并且在板卡上实测,可以使用外部高电平强加到 GPIO_AD_04 引脚(R1855 电阻一端),然后再移除高电平以造出输入电平翻转,测试结果如下表。据此进一步扩展结论,如果希望双核下得到一致的 GPIO 使用体验,建议选择 GPIO1-5、GPIO13。

测试函数 cm7下 cm4下
config_irq_gpio3_3 中断正常触发 中断正常触发
config_irq_cm7_gpio3_3 中断正常触发 /
config_irq_gpio9_3 / 中断正常触发

  至此,i.MXRT1170双核下不同GPIO组的访问以及中断设计痞子衡便介绍完毕了,掌声在哪里~~~

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