70-EVK 板卡上用于连接 LED 灯的引脚 GPIO_AD_04 为例测试其中断情况,编写了相关中断配置使能函数如下:
gpio_pin_config_t s_ledConfig = {kGPIO_DigitalInput, 0, kGPIO_IntRisingEdge};
void GPIO3_Combined_0_15_IRQHandler(void)
{
GPIO_PortClearInterruptFlags(GPIO3, 1U << 3);
SDK_ISR_EXIT_BARRIER;
}
void config_irq_gpio3_3(void)
{
CLOCK_EnableClock(kCLOCK_Iomuxc);
IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_GPIO_AD_04_GPIO_MUX3_IO03, 0U);
IOMUXC_GPR->GPR42 &= ~(1u << 3);
NVIC_EnableIRQ(GPIO3_Combined_0_15_IRQn);
GPIO_PinInit(GPIO3, 3, &s_ledConfig);
GPIO_PortEnableInterrupts(GPIO3, 1U << 3);
}
void CM7_GPIO2_3_IRQHandler(void)
{
GPIO_PortClearInterruptFlags(CM7_GPIO3, 1U << 3);
SDK_ISR_EXIT_BARRIER;
}
void config_irq_cm7_gpio3_3(void)
{
CLOCK_EnableClock(kCLOCK_Iomuxc);
IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_GPIO_AD_04_GPIO_MUX3_IO03, 0U);
IOMUXC_GPR->GPR42 |= (1u << 3);
NVIC_EnableIRQ(CM7_GPIO2_3_IRQn);
GPIO_PinInit(CM7_GPIO3, 3, &s_ledConfig);
GPIO_PortEnableInterrupts(CM7_GPIO3, 1U << 3);
}
void GPIO7_8_9_10_11_IRQHandler(void)
{
GPIO_PortClearInterruptFlags(GPIO9, 1U << 3);
SDK_ISR_EXIT_BARRIER;
}
void config_irq_gpio9_3(void)
{
CLOCK_EnableClock(kCLOCK_Iomuxc);
IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_GPIO_AD_04_GPIO9_IO03, 0U);
NVIC_EnableIRQ(GPIO7_8_9_10_11_IRQn);
GPIO_PinInit(GPIO9, 3, &s_ledConfig);
GPIO_PortEnableInterrupts(GPIO9, 1U << 3);
}
我们把上面三个 config 函数分别加到两个核下的 led_output 工程主函数里,并且在板卡上实测,可以使用外部高电平强加到 GPIO_AD_04 引脚(R1855 电阻一端),然后再移除高电平以造出输入电平翻转,测试结果如下表。据此进一步扩展结论,如果希望双核下得到一致的 GPIO 使用体验,建议选择 GPIO1-5、GPIO13。
测试函数 |
cm7下 |
cm4下 |
config_irq_gpio3_3 |
中断正常触发 |
中断正常触发 |
config_irq_cm7_gpio3_3 |
中断正常触发 |
/ |
config_irq_gpio9_3 |
/ |
中断正常触发 |
至此,i.MXRT1170双核下不同GPIO组的访问以及中断设计痞子衡便介绍完毕了,掌声在哪里~~~
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