3.3 什么是 Raspberry Pi OS？

Raspberry Pi OS是我们用来驱动Raspberry Pi的软件，是我们的代码将在其中运行的操作系统。它是Raspberry Pi基金会的官方操作系统，附带的软件可使Raspberry Pi的工作更轻松。Raspberry Pi OS可以支持完整的桌面，也可以支持最小的命令行和纯网络系统。

Raspberry Pi 操作系统基于 Debian Linux 发行版。Debian是一个软件集合，可以一起运行，提供大量功能和多种可能性。这样的Linux发行版是许多互联网服务器、手机和其他设备的基础。该操作系统的软件专为Raspberry Pi硬件进行了优化，即内核和驱动程序。它还有一些巧妙的方法来配置Raspberry Pi用户可能需要的专门功能。

我们将以比台式机更简约的方式使用它，放弃对键盘、鼠标和显示器的支持。这个最小版本被称为Raspberry Pi OS Lite，因为当不需要桌面软件时，它的下载量要小得多，而且占用的micro SD卡空间也更小。不运行窗口管理器可以释放内存，减少对Raspberry Pi处理能力的使用，使其能够用于视觉处理等活动。我们将使用用于机器人编程的软件和工具来扩展Raspberry Pi OS Lite。

在本书的学习过程中，你将主要通过代码和命令行与机器人进行交互。Linux和Raspberry Pi OS在编写时考虑到了通过网络使用命令行，这非常适合机器人编程的无头特性。

我们使用Linux对Python编程语言的强大支持以及Linux提供的网络工具。Raspberry Pi OS在 Raspberry Pi社区被广泛使用，在需要帮助时也最容易找到答案。它不是 Raspberry Pi的唯一操作系统，但对于刚开始使用Raspberry Pi的人来说，它是最有用的选择。

准备 SD 卡

要在Raspberry Pi上使用Raspberry Pi OS，需要将软件以Raspberry Pi可以加载的方式放入微型SD卡中。

Raspberry Pi开发了Raspberry Pi Imager，用于将软件放到SD卡上。让我们下载它并在卡上获得正确的映像：

访问raspberrypi.org/software上的 Raspberry Pi软件下载页面，为你的电脑选择下载按钮，如下图所示：

将微型SD卡装入读卡器，插入笔记本电脑的端口。

选择 Raspberry Pi OS（其他）。由于我们要尽量简化操作，因此请从该菜单中选择 Raspberry Pi OS Lite（32 位）。

现在准备写入。单击 "写入 "按钮：

系统会问你是否确定，点击 "是 "继续。下载和写入图像需要一些时间。