6.2 PlatformIO终端

除了GUI功能外，PlatformIO还提供了命令行工具pio，可通过PlatformIO终端访问。它在某些情况下非常有用，尤其是当你喜欢使用命令行工具时。要启动PlatformIO终端，可以单击底部工具栏上的 PlatformIO：新建终端按钮。

该工具栏还有其他常用功能的快速访问按钮，如编译、上传、监控等。单击终端按钮（将鼠标指针悬停在按钮上时将显示标签）后，将重定向到命令行终端，在那里可以输入pio命令。写入pio并按回车键，即可显示pio选项。

我们可以使用 pio 来闪存 ESP32-C3-DevKitM-1，如下所示：

$ pio run -t upload -e esp32c3kit
Processing esp32c3kit (platform: espressif32; board: esp32-c3-devkitm-1; framework: espidf)
----------------------------------------------
Verbose mode can be enabled via `-v, --verbose` option
CONFIGURATION: https://docs.platformio.org/page/boards/espressif32/esp32-c3-devkitm-1.html
PLATFORM: Espressif 32 (5.1.1) > Espressif ESP32-C3-DevKitM-1
HARDWARE: ESP32C3 160MHz, 320KB RAM, 4MB Flash
…
Leaving...
Hard resetting via RTS pin...
============ [SUCCESS] Took 24.90 seconds =================
Environment    Status    Duration
-------------  --------  ------------
esp32c3kit     SUCCESS   00:00:24.902
=======================================

我们可以使用以下命令监控串行输出：

$ pio device monitor -e esp32c3kit
--- forcing DTR inactive
--- forcing RTS inactive
--- Terminal on /dev/ttyUSB0 | 115200 8-N-1
<removed>
[0;32mI (324) cpu_start: Starting scheduler.[0m
Hello World!

pio工具拥有所有可以通过图形用户界面实现的功能。要查看其他命令的使用方法，只需在命令名称后添加 -h 选项即可。

在线文档更好。您可以通过以下链接查看： https://docs.platformio.org/en/latest/core/userguide/index.html#commands