IPC：interprocess communication 进程间通信

一、管道：

1. 无名管道：

打开与关闭管道：

#include

int pipe(int filedes[2]);

filedes[0]用于读出数据，读取时必须关闭写入端，即close(filedes[1]);

filedes[1]用于写入数据，写入时必须关闭读取端，即close(filedes[0])。

2. 有名管道FIFO：

创建FIFO：

#include

#include

int mkfifo(const char *pathname, mode_t mode);

读写管道与读写文件的操作相同。

二、System V FIFO：

1. 共享内存：

创建共享内存区：

#include

#include

#include

int shmget(key_t key, int size, int flags);

附加/分离共享内存区：

#include

#include

#include

char *shmat(int shmid, char *shmaddr, int flags);

int shmdt(char *shmadr);

2. 消息队列：

创建消息队列：

#include

#include

#include

int msgget(key_t key, int flags);

读写消息：

#include

#include

#include

int msgsnd(int msqid, const void *prt, size_t nbytes, int flags);

int msgrcv(int msqid, void *prt, size_t nbytes, int flags);

prt是指向msgbuf结构的指针，msgbuf在中定义如下：

struct msgbuf {

long mtype;

char mtext[1];

};

msgbuf结构可以自由更改设置。

删除消息队列：

#include

#include

#include

int int msgctl(int msqid, int cmd, struct msqid_ds *buf);

cmd为IPC_RMID时为删除队列msqid。

3. 信号量：

创建/打开：

#include

#include

#include

int semget(key_t key, int nsems, int flags);

int semop(int semid, struct sembuf *semops, unsigned nops);

sembuf结构定义如下：

struct sembuf {

short sem_num; /* Semaphore number */

short sem_op; /* The operation to perform */

short sem_flg; /* Flags controlling the operation */

};

如果sem_op为正，表示资源被释放，信号量增加。

如果sem_op为负，表示资源被申请，信号量减少。

如果sem_op为0，表示进程被阻塞直到信号量变为0。

控制和删除：

#include

#include

#include

int semctl(int semid, int semnum, int cmd, union semun arg);

当cmd为IPC_RMID时为删除信号量集。

一个大型的应用系统，往往需要众多进程协作，进程（Linux进程概念见附1）间通信的重要性显而易见。本系列文章阐述了Linux环境下的几种主要进程间通信手段，并针对每个通信手段关键技术环节给出详细实例。为达到阐明问题的目的，本文还对某些通信手段的内部实现机制进行了分析。

序

linux下的进程通信手段基本上是从Unix平台上的进程通信手段继承而来的。而对Unix发展做出重大贡献的两大主力AT&T的贝尔实验室及BSD（加州大学伯克利分校的伯克利软件发布中心）在进程间通信方面的侧重点有所不同。前者对Unix早期的进程间通信手段进行了系统的改进和扩充，形成了“system V IPC”，通信进程局限在单个计算机内；后者则跳过了该限制，形成了基于套接口（socket）的进程间通信机制。Linux则把两者继承了下来，如图示：

其中，最初Unix IPC包括：管道、FIFO、信号；System V IPC包括：System V消息队列、System V信号灯、System V共享内存区；Posix IPC包括： Posix消息队列、Posix信号灯、Posix共享内存区。有两点需要简单说明一下：1）由于Unix版本的多样性，电子电气工程协会（IEEE）开发了一个独立的Unix标准，这个新的ANSI Unix标准被称为计算机环境的可移植性操作系统界面（PSOIX）。现有大部分Unix和流行版本都是遵循POSIX标准的，而Linux从一开始就遵循POSIX标准；2）BSD并不是没有涉足单机内的进程间通信（socket本身就可以用于单机内的进程间通信）。事实上，很多Unix版本的单机IPC留有BSD的痕迹，如4.4BSD支持的匿名内存映射、4.3+BSD对可靠信号语义的实现等等。

图一给出了linux 所支持的各种IPC手段，在本文接下来的讨论中，为了避免概念上的混淆，在尽可能少提及Unix的各个版本的情况下，所有问题的讨论最终都会归结到Linux环境下的进程间通信上来。并且，对于Linux所支持通信手段的不同实现版本（如对于共享内存来说，有Posix共享内存区以及System V共享内存区两个实现版本），将主要介绍Posix API。

linux下进程间通信的几种主要手段简介：

管道（Pipe）及有名管道（named pipe）：管道可用于具有亲缘关系进程间的通信，有名管道克服了管道没有名字的限制，因此，除具有管道所具有的功能外，它还允许无亲缘关系进程间的通信；

信号（Signal）：信号是比较复杂的通信方式，用于通知接受进程有某种事件发生，除了用于进程间通信外，进程还可以发送信号给进程本身；linux除了支持Unix早期信号语义函数sigal外，还支持语义符合Posix.1标准的信号函数sigaction（实际上，该函数是基于BSD的，BSD为了实现可靠信号机制，又能够统一对外接口，用sigaction函数重新实现了signal函数）；

报文（Message）队列（消息队列）：消息队列是消息的链接表，包括Posix消息队列system V消息队列。有足够权限的进程可以向队列中添加消息，被赋予读权限的进程则可以读走队列中的消息。消息队列克服了信号承载信息量少，管道只能承载无格式字节流以及缓冲区大小受限等缺点。

共享内存：使得多个进程可以访问同一块内存空间，是最快的可用IPC形式。是针对其他通信机制运行效率较低而设计的。往往与其它通信机制，如信号量结合使用，来达到进程间的同步及互斥。

信号量（semaphore）：主要作为进程间以及同一进程不同线程之间的同步手段。

套接口（Socket）：更为一般的进程间通信机制，可用于不同机器之间的进程间通信。起初是由Unix系统的BSD分支开发出来的，但现在一般可以移植到其它类Unix系统上：Linux和System V的变种都支持套接字。

下面将对上述通信机制做具体阐述。

附1：参考文献[2]中对linux环境下的进程进行了概括说明：

一般来说，linux下的进程包含以下几个关键要素：

有一段可执行程序；

有专用的系统堆栈空间；