int bfs（）

    {

    while（！Q.empty（）） Q.pop（）；

    int key = hash（）；

    vis[st[0][0]][st [0]][key] = true;

    dis[st[0][0]][st [0]][key] = 0;

    ddd cur,tmp;

    tmp.x = st[0][0];

    tmp.y = st [0];

    tmp.s = key;

    Q.push（tmp）；

    while（！Q.empty（））

    {

    cur = Q.front（）；

    Q.pop（）；

    if（cur.x == edx && cur.y == edy）

    {

    return dis[edx][edy][cur.s];

    }

    for（int i=0;i<4;i++）

    {

    int tx = cur.x + move[i][0];

    int ty = cur.y + move[i] ;

    if（judge（tx , ty , cur.x , cur.y , cur.s））

    {

    tmp.x = tx;

    tmp.y = ty;

    tmp.s = hash（）；

    if（vis[tx][ty][tmp.s] == false）

    {

    vis[tx][ty][tmp.s] = true;

    dis[tx][ty][tmp.s] = dis[cur.x][cur.y][cur.s] + 1;

    Q.push（tmp）；

    }

    }

    }

    }

    return -1;

    }

    int main（）

    {

    while（~scanf（"%d %d",&m,&n））

    {

    read（）；

    printf（"%d\n",bfs（））；

    }

    return 0;

    }