如果需要的话，可以连接一个外部天线。增加一个额外的天线可以扩大你的Wi-Fi范围。
电池接口。如果你想使用电池为你的ESP32供电，有一些开发板带有锂电池的插头。这可能更方便。你也可以用电池通过电源引脚为 "普通 "ESP32供电。
额外的硬件功能。有一些ESP32开发板具有额外的硬件功能。有些可能包括OLED显示屏，LoRa模块，SIM800模块（用于GSM和GPRS），电池座，摄像头，或其他功能。
什么是最适合初学者的ESP32开发板？
对于初学者来说，我们推荐一个ESP32板，它有大量可访问的GPIO，没有额外的硬件功能。同样关键的是，它要有标准的电压输入，以及一个用于供电和代码上传的USB输入。我们在大多数ESP32项目中使用ESP32 DEVKIT DOIT板，它是我们推荐给初学者的。这个板子有三种不同的配置，每种配置都有不同数量的可访问引脚（30、36和38）--所有板子的功能都差不多。其他具有前面所述功能的类似板子，如Adafruit ESP32 Feather、Sparkfun ESP32 Thing、NodeMCU-32S、Wemos LoLin32等，也可能是一个不错的选择。
它有微型USB接口，可以让你把板子连接到电脑上，这样你就可以上传代码或给它供电。它使用CP2102芯片（USB转UART），通过COM端口的串行接口与你的计算机对话。CH340是另一个著名的芯片。找出你的板子有什么样的USB-to-UART芯片转换器，因为你需要为你的计算机安装正确的驱动程序，以便能够与板子对话（本指南后面会有更多相关信息）。这个板子还有一个RESET（或EN）按钮，用来关闭和重新开启板子，还有一个BOOT按钮，用来将板子置于闪动模式（可用于接收代码）。请记住，并不是所有的板子都有一个BOOT按钮。
它还内置了一个蓝色的LED，从内部接线到GPIO 2。这个LED对调试很有帮助，因为它可以提供某种可以看到的物理输出。板子上还有红色的LED，当你给它供电时，它会亮起来。
ESP32的GPIO引脚分布
ESP32芯片有48个引脚，都做不同的事情。并非所有的ESP32开发板都有所有的引脚暴露，有些引脚不应该被使用。大多数时候，ESP32 DEVKIT V1 DOIT板有36个GPIO，这些GPIO是暴露的，可以用来连接外设。
电源引脚
在大多数情况下，电源引脚3V3、GND和VIN已经安装在电路板上。如果你不通过USB端口给电路板供电，你可以使用这些引脚给电路板供电。如果你通过USB端口给板子供电，你可以用这些引脚给其他设备供电。
通用输入输出引脚(GPIOS)
大多数的GPIO都被赋予了一个编号，因此你应该总是用这个编号来指代它们。你可以通过在代码中设置这些信息来选择哪些ESP32引脚用于UART、I2C或SPI。ESP32芯片的多路复用功能使之成为可能，它可以将许多功能分配给一个引脚。
如果你没有在代码中指定这些引脚，那么这些引脚将被默认设置为下图所示（引脚的位置可能会根据制造商的不同而改变）。此外，一些引脚具有特殊的特性，决定了它们是否适合于一个特定的项目。根据你的开发板的型号，GPIO的位置可能有所不同。然而，无论你使用的是哪种开发板，每个单一的GPIO通常以相同的方式工作（有一些例外）。例如，GPIO 5通常总是VSPI CS0引脚，GPIO 23通常是用于SPI通信的VSPI MOSI引脚，等等，与板子无关。