$ lsscsi
[0:0:0:0]diskATAWDC WD3200AAJS-201.0/dev/sda
[1:0:0:0]cd/dvdSlimtypeDVD A DS8A5SHXA15/dev/sr0
[2:0:0:0]diskUSB2.0CardReader CF0100/dev/sdb
[2:0:0:1]diskUSB2.0CardReader SM XD0100/dev/sdc
[2:0:0:2]diskUSB2.0CardReader MS0100/dev/sdd
[2:0:0:3]diskUSB2.0CardReader SD0100/dev/sde
[3:0:0:0]diskFLASHDrive UT_USB200.00/dev/sdf

方括号内的数字从左到右分别是SCSI主机适配器号、SCSI总线号、设备SCSI ID和LUN（逻辑单元号，是设备的进一步细分）。在这个例子中，有四个连接的适配器（scsi0、scsi1、scsi2和scsi3），每个都有个总线（都是总线号0），每个总线上只有一个设备（都是目标0）。位于2:0:0的USB读卡器有四个逻辑单元，但每一种闪存卡都可以被插入。内核给每个逻辑单元分配了一个不同的设备文件。
尽管不是SCSI设备，NVMe设备有时会在lsscsi输出中显示出N作为适配器编号。
注意:如果你想自己尝试lsscsi，你可能需要把它作为一个额外的软件包来安装。
图3-2显示了这个特定系统配置的内核中的驱动和接口层次，从单个设备驱动到块驱动。它不包括SCSI通用（sg）驱动。
尽管这是一个庞大的结构，一开始可能会让人不知所措，但是图中的数据流是非常线性的。让我们从SCSI子系统和它的三层驱动开始剖析：
顶层处理一类设备的操作。例如，sd（SCSI磁盘）驱动程序就在这一层；它知道如何将来自内核块设备接口的请求翻译成SCSI协议中的磁盘特定命令，反之亦然。
中间层在顶层和底层之间调节和路由SCSI信息，并跟踪所有的SCSI总线和连接到系统的设备。
底层处理特定的硬件动作。这里的驱动程序向特定的主机适配器或硬件发送传出的SCSI协议信息，并从硬件提取传入的信息。与顶层分离的原因是，尽管SCSI消息对于一个设备类别（如磁盘类别）是统一的，但不同种类的主机适配器有不同的发送相同消息的程序。

图3-2: Linux SCSI子系统原理图
上层和下层包含许多不同的驱动，但是重要的是要记住，对于你系统上的任何一个设备文件，内核（几乎总是）使用一个上层驱动和一个下层驱动。在我们的例子中，对于位于/dev/sda的磁盘，内核使用sd顶层驱动和ATA桥层驱动。
有些时候，你可能会为一个硬件设备使用不止一个上层驱动（见第3.6.3节）。对于真正的硬件SCSI设备，比如连接到SCSI主机适配器或硬件RAID控制器的磁盘，下层驱动程序直接与下面的硬件对话。然而，对于你发现连接到SCSI子系统的大多数硬件来说，情况就不同了。

3.6.1 USB存储和SCSI

为了让SCSI子系统与普通的USB存储硬件对话，如图3-2所示，内核需要的不仅仅是一个低层的SCSI驱动。一个由/dev/sdf代表的U盘可以理解SCSI命令，但是为了和驱动器进行实际的通信，内核需要知道如何通过USB系统进行对话。
从抽象的角度来看，USB与SCSI非常相似--它有设备类别、总线和主机控制器。因此，Linux内核包括一个与SCSI子系统非常相似的三层USB子系统也就不足为奇了，它的顶端是设备类驱动程序，中间是总线管理核心，底部是主机控制器驱动程序。与SCSI子系统在其组件之间传递SCSI命令一样，USB子系统在其组件之间传递USB信息。甚至还有一个lsusb命令，与lsscsi相似。
我们在这里真正感兴趣的部分是顶部的USB存储驱动器。这个驱动充当了翻译者的角色。在一端，驱动程序说的是SCSI，而在另一端，它说的是USB。因为存储硬件在其USB信息中包含SCSI命令，所以驱动程序的工作相对容易：它主要是重新包装数据。
有了SCSI和USB子系统，你几乎拥有了与闪存盘对话所需的一切。最后缺失的环节是SCSI子系统中的下层驱动，因为USB存储驱动是USB子系统的一部分，而不是SCSI子系统。(由于组织上的原因，这两个子系统不应该共享一个驱动。)为了使子系统能够相互交谈，一个简单的、低层的SCSI桥接驱动连接到USB子系统的存储驱动。

3.6.2 SCSI和ATA

图3-2中的SATA硬盘和光驱都使用相同的SATA接口。为了将内核的SATA驱动连接到SCSI子系统，内核采用了一个桥接驱动，就像对待USB驱动器一样，但是有不同的机制和额外的复杂情况。光驱说的是ATAPI，这是ATA协议中编码的SCSI命令的一个版本。然而，硬盘不使用ATAPI，也不对任何SCSI命令进行编码!
Linux内核使用一个叫做libata的库的一部分来调和SATA（和ATA）驱动器与SCSI子系统。对于讲ATAPI的光驱来说，这是一个相对简单的任务，即把SCSI命令打包并提取到ATA协议中去。但对硬盘来说，这项任务要复杂得多，因为库必须做一个完整的命令转换。
光驱的工作类似于将一本英文书打入电脑。你不需要为了完成这项工作而理解书的内容，甚至也不需要理解英语。但硬盘的任务更像是阅读一本德语书，并将其作为英文翻译输入电脑。在这种情况下，你需要理解两种语言以及书中的内容。
尽管有这样的困难，libata还是执行了这项任务，并使将ATA/SATA接口和设备连接到SCSI子系统成为可能。(除了图3-2中所示的一个SATA主机驱动程序外，通常还涉及更多的驱动程序，但为了简单起见，我们没有显示出来）。

3.6.3 通用SCSI设备

当用户空间进程与SCSI子系统通信时，它通常是通过块设备层和/或其他位于SCSI设备类驱动（如sd或sr）之上的内核服务进行的。换句话说，大多数用户进程不需要知道任何关于SCSI设备或它们的命令。
然而，用户进程可以绕过设备类驱动程序，通过其通用设备直接向设备发出SCSI协议命令。例如，考虑第3.6节中描述的系统，但这次，看看当你为lsscsi添加-g选项以显示通用设备时会发生什么：