普通IO口模拟串口通信

串口通信协议

串口传输默认波特率9600 1起始位 1停止位其他0 数据位是8位（注意图上的给错了）。
传输时，从起始位开始，从一个数据的低位（LSB）开始发送，如图从左向右的顺序，对电平拉高或拉低，最后停止位时拉高。
波特率大小，改变延时时间即可。例如9600 波特率根据公式： 1/9600=0.000104s（大致）也就是说每发送1bit延时104us （下面我用9600波特率来说，代码用的是19200）
串口发送将电平拉低延时104us（视为起始位 0 传输数据正式开始）其中数据我发送的是16进制数据（8bit 一字节例如10001000）将想要发的数据按照二进制的‘0’‘1’高低电平的方式，每发送1bit 延时104us 直到发送完到终止位将电平拉高视为一包数据传输结束。（根据需求更改即可）
串口接收（稍微麻烦一些）两种方法：第一种可以用定时中断，每隔104us开启一次定时中断，中断函数内进行高低电平判断，将这些bit存储最后转换成需要的数据。第二种，用外部中断处理函数，外部中断设置同时开启上升沿下降沿，思路：根据上升下降的电平跳变分析。比如说，触发外部中断后检测电平高低，记录一下当前时间，然后再进入外部中断后计算出总共几个bit （两个沿跳变之间的时间 =现在记录的时间 — 之前记录的时间 bit=这个时间/104us），知道这个就可以转换数据了。
定时中断逻辑相对外部中断而言简单好写，但是数据多的时候准确率下降很多，容易丢数据（因为定时中断毕竟用计时开启中断，不可能时间准确每104us开启一次，数据一多时间误差大，自然丢包。可以尝试每发一串数据，重新计时校准一次）。外部中断较为准确，检测的高低电平跳变较为明显唯一，一个跳变就是一个数据，只是分析情况比较多。

　　//IO模拟串口初始化
 1 void IRrec_Init(){
 2 
 3 
 4     EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
 5     NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
 6     GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
 7 
 8     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE); //使能GPIOC时钟
 9 
10 
11     //IR TX C9 使能
12     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
13     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;   
14     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; 
15     GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
16     GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_9);//  引脚拉高
17             
18 
19     //IR RX C8
20     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE); 
21     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;
22     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
23     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
24     GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
25     GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC,GPIO_PinSource8);
26 
27     EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line8;
28     EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;
29     EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=      
30     EXTI_Trigger_Rising_Falling;
31     EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE;
32     EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
33     
34     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI9_5_IRQn;
35     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;
36     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=2;
37     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
38     NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
39         
40 }

 1 void IR_SendByte(u8 val)//发送bit位
 2 {
 3     u16 i;
 4     
 5     IRSEND=0;//拉低 开始传输
 6     SysTick_Delay_Us(53);//波特率根据延时在设置  19200波特率   
 7     
 8     for(i=0;i<8;i++)
 9     {
10         if(val&0x1)
11         {
12             IRSEND=1;
13         }
14         else
15         {
16             IRSEND=0;
17         }
18
19         val>>=1;
20         SysTick_Delay_Us(53);
21     }
22     
23     IRSEND=1;
24     SysTick_Delay_Us(53);
25 }
26 
27 
28 void IR_SendStr(u8*st,u16 len){//在这填入16位数据即可
29     int i=0;
30     while ((len--)!=0)
31     {  
32         IR_SendByte(st[i]);
33         i++;
34     }
35 
36 }

  1 u8 IRREC_RX_BUF[64]={0};    //接收缓冲,最大64个字节.
  2     //接收到的数据长度
  3     u8 IRREC_RX_CNT=0; 
  4 
  5 char rebit=stopbit;//记录接收一个字节的二进制位所处何种位置
  6 u8 Recev[8]={0};//记录接收的一个字节的二进制流
  7 
  8 static volatile unsigned long long m_rx_previous_time = 0;//上一次进入中断时间
  9 static volatile unsigned char m_rx_begin_f = 0;//开始一个字节的接收标志 0-无数据开始接收 1-有数据开始接收
 10 void EXTI9_5_IRQHandler(void){
 11 
 12     if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line8)!=RESET)
 13     {
 14         unsigned char skip_index = 0;
 15         unsigned char i = 0;
 16         unsigned c

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