前言

secure boot 和FIT Image是前段时间接触到的，其实早就该总结下了，奈何懒癌犯了，拖了好久才写出来。

之前也有人问我，工作后最大的感受是什么？我的回答是：“快速学习”。

就嵌入式来讲，大多数应届生在校期间可能都没做过完整的项目，仅凭在校期间学习的内容很难胜任公司的要求。

就底层驱动来讲，虽然我之前也学习过韦东山老师的上s3c2440的课程，但是到了公司才发现，这些内容其实都已经过时了。

但并不是说这些内容都没有必要去学习了。在学习的过程中，认为最重要的是培养我们的自学能力。

很多初学者在刚开始学习时，可能就败在了搭建环境上。搭建环境时遇到问题不知道怎么办？

我们日常开发中遇到的90%的问题，在网上都有人遇到过，也有相应的解决办法。学会利用bing，google，stackoverflow等搜索工具是一项很重要的技能。

如果遇到了网上没有的问题怎么办？软件问题要先搞清楚原理，再去看代码逻辑。硬件问题看官方手册。像Linux kernel，ARM等都提供了完善的手册，大部分问题在手册中都有相应说明。

好了，扯远了。下面回归正题。

本文主要介绍了FIT Image起源，制作方法，its的语法结构，bootm 启动FIT Image的方式。

本文这篇文章是对后面介绍的secure boot做铺垫。ARMv8 secure boot一种实现的方式就是利用了FIT Image的特性。

zImage，uImage， Legacy uImage 和 FIT uImage

内核经过编译后，会生成一个elf的可执行程序，叫vmlinux，这个就是原始的未经任何处理加工的原版内核elf文件。不过，最终烧写在嵌入式设备上的并不是这个文件。而是经过objcopy工具加工后的专门用于烧录的镜像格式Image。

原则上Image就可以直接被烧录到Flash上进行启动执行，但linux的内核开发者觉得Image还是太大了，因此对Image进行了压缩，并且在Image压缩后的文件的前端附加了一部分解压缩代码，构成了一个压缩格式的镜像文件就叫zImage。

解压的时候，通过zImage镜像头部的解压缩代码进行自解压，然后执行解压出来的内核镜像。

Uboot要正确启动Linux内核，就需要知道内核的一些信息，比如镜像的类型（kernel image，dtb，ramdisk image），镜像在内存的位置，镜像的链接地址，镜像文件是否有压缩等等。

Uboot为了拿到这些信息，发明了一种内核格式叫uImage，也叫Legacy uImage。uImage是由zImage加工得到的，uboot中有一个工具mkimage，该工具会给zImage加一个64字节的header，将启动内核所需的信息存储在header中。uboot启动后，从header中读取所需的信息，按照指示，进行相应的动作即可。

header格式可以参考：include/image.h。mkimage源码在tools/mkimage

FIT image的来源

有了Legacy uImage后，为什么又搞出来一个FIT uImage呢？

在Linus Torvalds 看来，内核中arch/arm/mach-xxx充斥着大量的垃圾代码。因为内核并不关心板级细节，比如板上的platform设备、resource、i2c_board_info、spi_board_info等等。大家有兴趣可以看下s3c2410的板级目录，代码量在数万行。

因此，ARM社区引入了Device Tree，使用Device Tree后，许多硬件的细节可以直接透过它传递给Linux，而不再需要在kernel中进行大量的冗余编码。

为了更好的支持单个固件的通用性，Uboot也需要对这种uImage固件进行支持。FIT uImage中加入多个dtb文件 和ramdisk文件，当然如果需要的话，同样可以支持多个kernel文件。

内核中的FDT全程为flattened device tree，FIT全称叫flattened image tree。FIT利用了Device Tree Source files（DTS）的语法，生成的Image文件也和dtb文件类似（称作itb）。

这样的目的就是能够使同一个uImage能够在Uboot中选择特定的kernel/dtb和ramdisk进行启动了，达成一个uImage可以通用多个板型的目的。

制作FIT Image

制作FIT Image需要用到两个工具，mkimage和的dtc。dtc要导入到环境变量$PATH中，mkimage会调用dtc。

mkimage的输入为 image source file,它定义了启动过程中image的各种属性，扩展名为.its。its只是描述了Image的属性，实际的Image data 是在uImage中，具体路径由its指定。

如下是kernel 的its文件,后面会介绍各项内容的含义。

/*
 * Simple U-Boot uImage source file containing a single kernel
 */

/dts-v1/;

/ {
	description = "Simple image with single Linux kernel";
	#address-cells = <1>;

	images {
		kernel@1 {
			description = "Vanilla Linux kernel";
			data = /incbin/("./vmlinux.bin.gz");	# Image data 具体路径
			type = "kernel";
			arch = "ppc";
			os = "linux";
			compression = "gzip";
			load = <00000000>;
			entry = <00000000>;
			hash@1 {
				algo = "crc32";
			};
			hash@2 {
				algo = "sha1";
			};
		};
	};

	configurations {
		default = "config@1";
		config@1 {
			description = "Boot Linux kernel";
			kernel = "kernel@1";
		};
	};
};

mkimage的输出是一个后缀为.itb的二进制文件，包含了所有需要的数据（kernel，dtb，ramdisk）。itb文件制作好之后，就可以直接加载到嵌入式设备上，通过bootm命令启动。

总结下制作FIT Image的4个必要文件：

• mkimage，
• dtc
• its（image source file (*.its)）
• image data file(s)。

its语法结构

uImage Tree 的根节点结构

/ o image-tree
    |- description = "image description"