01 An Introduction to Device Drivers

驱动的角色

policy: how to use capability Gnome ftp http

mechanism: what to be provided X Serv TCP/IP

内核介绍：任务，内存，文件管理，驱动，网络

模块：char module：open, close, read, and write system calls

block module

network module.

安全与版本

2.1建立纯净的内核环境

2.2helloworld，注意makefile的写法：

2.3驱动和应用程序的区别：初始化与退出，只能调用内核函数，不调用库，唯一的例外是头文件,内核函数定义在内核源码树linux/include下

用户空间和内核空间

内核并发：获取当前进程current

一些细节：由于内核栈很小（4096B），需要自己申请内存，不支持浮点运算

2.4编译和加载

讲解helloworld的makefile

装载卸载模块 insmod=ld 注意kernel/module.c中为insmod安排内存，调用模块并初始化

sys_为系统调用前缀

lsmod =cat /proc//modules =ls /sys/module

版本依赖 必须为每个内核树重新编译，否则helloworld也会出错。