在看本文之前,大家还是要先补习一下看看什么是RTEMS。
对RTEMS感兴趣,源于我对ecos的microwindows的移植,看到里面有这个字符串,
等我从网络搜索到的时候,才发现是一个评分比vxwork还高的嵌入式系统,对于RTEMS的学习本人还在继续。
本文只是入门级别的移植文章,走运的是基本移植成功。
我只是通过patch的方式罗列了一下移植过程,很多技术细节还需要和网友们一起推敲,欢迎大家质疑,我会及时回复。
1. 移植怎么开始
既然是移植,就是把其他地方生长好的枝叶剪裁并且嫁接到新的地方。
有了ecos的经验,就知道smdk2410到mini2440比较容易。
我依旧很走运,在RTEMS的bsp中找到了smdk2410的影子。
于是,剪切复制为mini2440,本人不喜欢在原smdk2410的上面去改代码,
索性直接把创建的mini2440的目录里面的所有smdk2410的信息全部更新为mini2440。
然后,我开始安装,
cd /rtems/rtems-4.9.5/rtems-4.9
./bootstrap -c
./bootstrap
cd ~/rtems/rtems-4.9.5/rtems-build
~/rtems/rtems-4.9.5/rtems-4.9/configure --target=arm-rtems4.9 --disable-posix --disable-itron --disable-cxx --enable-networking --enable-rtemsbsp="mini2440" --enable-tests=samples --prefix=/opt/rtems-4.9
结果当然是失败的,因为config的过程就提示我的mini2440 不是有效的bsp,于是淡定了下来。
阅读New BSP porting的文档。
2.MINI2440 BSP的框架搭建
首先创建 mini2440 cfg文件
--------------------------- make/custom/mini2440.cfg ---------------------------
new file mode 100644
index 0000000..390cdab
@@ -0,0 +1,20 @@
+#
+# Config file for ARM smdk2410
+#
+# $Id: smdk2410.cfg,v 1.1 2008/05/06 20:59:23 joel Exp $
+#
+
+include $(RTEMS_ROOT)/make/custom/default.cfg
+
+RTEMS_CPU=arm
+RTEMS_CPU_MODEL=s3c2410
+
+# This is the actual bsp directory used during the build process.
+RTEMS_BSP_FAMILY=mini2440
+
+# This contains the compiler options necessary to select the CPU model
+# and (hopefully) optimize for it.
+CPU_CFLAGS = -mcpu=arm920t -DCPU_S3C2410 -mstructure-size-boundary=32
+
+# optimize flag: typically -O2
+CFLAGS_OPTIMIZE_V = -O2 -g
在Make file中添加
------------------------------- make/Makefile.am -------------------------------
index 1649992..8e863f6 100644
@@ -34,6 +34,6 @@ EXTRA_DIST += custom/Cygwin-posix.cfg custom/FreeBSD-posix.cfg \
custom/ods68302.cfg custom/pc386.cfg custom/posix.cfg \
custom/psim.cfg custom/rtl22xx.cfg custom/score603e.cfg \
custom/shsim.cfg custom/ts_386ex.cfg custom/nds.cfg \
- custom/smdk2410.cfg
+ custom/smdk2410.cfg custom/mini2440.cfg
BSP中的添加
---------------------- c/src/lib/libbsp/arm/acinclude.m4 ----------------------
index 435840f..d8e1d51 100644
@@ -12,6 +12,8 @@ AC_DEFUN([RTEMS_CHECK_BSPDIR],
AC_CONFIG_SUBDIRS([gba]);;
gp32 )
AC_CONFIG_SUBDIRS([gp32]);;
+ mini2440 )
+ AC_CONFIG_SUBDIRS([mini2440]);;
nds )
AC_CONFIG_SUBDIRS([nds]);;
rtl22xx )