执行命令：sudo apt-get install libqt4-dev或者sudo apt-get install libgl1-mesa-dev或者libgl1-mesa-dev或者libglu1-mesa-dev

即可解决问题

重启Qt Creator再次编译刚才的示例工程：

编译成功。

接下来配置交叉编译环境：

项目->管理构件套件->设备->添加->通用linux设备->开启向导->标识配置的名称：Rsapberry Pi、IP地址：192.168.191.2、username默认为：pi、验证类型：密码、用户密码默认为：raspberry->下一步->完成。向导会自动开启设备网络测试，测试结果：

关闭测试结果后点击Apply->点击构建和运行->Qt Version->添加->找到/usr/local/qt5pi/bin/qmake双击->版本名称可以设定为qt5pi->Apply

编译器->添加->名称可以设为ARM GCC->点击浏览 ->添加/home/vmuser/opt/gcc-4.7-linaro-rpi-gnueabihf/bin/arm-linux-gnueabihf-g++->Apply

点击Debuggers->Add->Name可以设置为Raspberry Pi->Path设置为/home/vmuser/opt/gcc-4.7-linaro-rpi-gnueabihf/bin/arm-linux-gnueabihf-gdb->Apply

点击构件套件(Kit) ->添加->名称可以设定为Raspberry Pi->设备类型：通用Linux设备->设备：Raspberry Pi(通用Linux类型的默认设备) ->编译器：ARM GCC->调试器：Raspberry Pi->Qt版本：qt5pi->OK。

添加构建套件：Raspberry Pi。

点击左下角的Debug选项->选择Raspberry Pi->Debug->运行

自此，Qt5.4.1在树莓派2B和Linux14.02LTS版本上的交叉编译环境搭建基本完成。

Linux端运行结果：

树莓派端运行结果：

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