实验室项目需要用Qt在树莓派上开发一个用户交互界面。虽然树莓派的硬件配置随版本更新不断提升，但是还是无法满足直接在树莓派上进行Qt开发，所以首先要做的事情就是搭建交叉编译环境。
下面开始搭建步骤：
实验平台：树莓派2B（后来在树莓派3上进行了实验，除了raspbian镜像文件不同以外，其他文件不变，验证了该方案可行。）
1.准备文件（下载方式后加）
2015-05-05-raspbian-wheezy.zip
cross-compile-tools-master.zip
gcc-4.7-linaro-rpi-gnueabihf.tbz
qt-everywhere-opensource-src-5.4.1.tar
qt-opensource-linux-x86-5.4.1.run
这里如果不是有对更新的版本需求，还是建议严格按照上述给出的版本下载所需文件，否则可能会出问题。
2.搭建环境
VMware Workstation 12 Pro下建立的Ubantu虚拟机，版本为32位的12.04LTS。（试过64位的系统安装32位库支持的方法，但最终没有跑通，所以建议使用32位的Ubantu）
3.在Ubantu系统的主文件夹下新建文件夹命名opt，将准备好的文件放入opt文件夹并解压。
4.挂载树莓派镜像
$sudo mkdir /mnt/rasp-pi-rootfs
$sudo mount -o loop,offset=62914560 2015-05-05-raspbian-wheezy.img /mnt/rasp-pi-rootfs
注意：
(1)loop,offset 之间，不能出现空格。
(2)offset该等于多少？可以执行以下命令查看
$sudo fdisk -l 2015-05-05-raspbian-wheezy.img
执行结果：
Device Boot Start End Blocks Id
System
2015-05-05-raspbian-wheezy.img1 8192 122879 57344 c
W95 FAT32 (LBA)
2015-05-05-raspbian-wheezy.img2 122880 6399999 3138560 83 Linux
offset=(512* 122880) ,这样就不会出错了。
5.编译qtbase
$sudo apt-get install g++
$cd ~/opt/cross-compile-tools
$sudo ./fixQualifiedLibraryPaths /mnt/rasp-pi-rootfs/ ~/opt/gcc-4.7-linaro-rpi-gnueabihf/bin/arm-linux-gnueabihf-gcc
$cd ~/opt/qt-everywhere-opensource-src-5.4.1/qtbase
$./configure -opengl es2 -device linux-rasp-pi-g++ -device-option CROSS_COMPILE=~/opt/gcc-4.7-linaro-rpi-gnueabihf/bin/arm-linux-gnueabihf- -sysroot /mnt/rasp-pi-rootfs -opensource -confirm-license -optimized-qmake -release -reduce-exports -make libs -no-pch -make tools -prefix /usr/local/qt5pi -hostprefix /usr/local/qt5pi
(执行时间较长)执行至这一步的执行结果：
$make -j 4
$sudo make install
$for MODULE in qtimageformats qtsvg qtscript qtxmlpatterns qtdeclarative qtsensors qtgraphicaleffects qtlocation qtserialport qttools qtquick1 qtquickcontrols; do cd $MODULE; /usr/local/qt5pi/bin/qmake .; make -j4; sudo make install; cd ..; done
(以上三个命令的执行时间较长，请耐心等待。执行结束后截图)
6.Qt交叉编译成功，烧写新的树莓派镜像
首先将树莓派的TF卡通过读卡器插入电脑
$cd ~/opt/
$sync
$sudo umount /mnt/rasp-pi-rootfs
可以用$sudo fdisk –l命令查看TF卡在Ubantu系统下挂载情况
博主使用的是16G的TF卡，可以看到的挂载地址为/dev/sdb。所以烧写命令如下：
$sudo dd bs=4M if=2015-05-05-raspbian-wheezy.img of=/dev/sdb
执行烧写命令以后，终端窗口是没有详细显示烧写过程的，所以只要慢慢等待就可以了。
烧写完成后会有相关信息显示：
注意：此时再把刚才卸载的树莓派镜像再次挂载到原地址(因为后面Qt Creator的交叉编译需要这个镜像里的文件作为库。否则会在编译的时候出现“Qt没有被正确安装，请运行install这样的错误”)，挂载命令和之前一样
$sudo mount -o loop,offset=62914560 2015-05-05-raspbian-wheezy.img /mnt/rasp-pi-rootfs
最后把烧写好的TF卡插入树莓派并开启树莓派
7.安装并配置Qt Creator
将树莓派和Ubantu连入同一局域网，查看树莓派的IP地址（博主的树莓派IP地址为：192.168.191.2）
运行qt-opensource-linux-x86-5.4.1.run
一路下一步即可安装完成。
安装完成后打开Qt Creator(地址：~/Qt5.4.1/Tools/QtCreator/bin/qtcreator)
任意打开一个示例工程，点击运行：
cannot find -lGL错误的解决方法如下
关闭Qt Creato