r((unsigned char*)"\r\n", io->stdOut);
?概要
FreeRTOS运行时统计是一个非常有用的功能：它显示每个任务使用了多少时间，包括其中断时间。我需要的只是设置一些FreeRTOS配置宏并设置周期性定时器中断。当然，这并不是免费提供额外的定时器中断以及该功能所需的RAM和FLASH，但如果需要，它可以很容易地关闭以供最终版本使用。
?链接
- GitHub上的示例项目：https：//github.com/ErichStyger/mcuoneclipse/tree/master/Examples/MCUXpresso/FRDM-K64F/FRDM-K64F_SDK_FreeRTOS
- 使用FreeRTOS进行性能和运行时分析
- MCUXpresso IDE网页：http：//www.nxp.com/mcuxpresso/ide
- MCUXpresso IDE社区：http：//www.nxp.com/mcuxpresso/ide/forum
- 在Eclipse中更好的FreeRTOS调试
- McuOnEclipse库项目：https：//github.com/ErichStyger/McuOnEclipseLibrary/tree/master/lib/FreeRTOS/Source
- ARM Cortex-M循环计数器：https：//mcuoneclipse.com/2017/01/30/cycle-counting-on-arm-cortex-m-with-dwt/
- 更好的FreeRTOS调试：https：//mcuoneclipse.com/2017/03/18/better-freertos-debugging-in-eclipse/
- FreeRTOS RuntimeStats：https：//www.freertos.org/rtos-run-time-stats.html
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