下载厂家提供的系统映像文件，对NanoPC-T3/Plus进行系统烧写，方法详见WIKI教程.

烧写主要步骤：

1、下载厂家提供的映像文件和烧写工具win32diskimager（wiki中提供了下载链接）

2、准备一张tf卡，格式化为一个分区（FAT32）

3、运行win32diskimager软件，选择映像文件，选择tf卡对应的分区，点击写入

4、烧写完成

5、将tf卡插入卡座，按信boot键给控制板上电（需外接显示器和键盘、鼠标）

6、根据屏幕提示，将系统安装至eMMC闪存。

连接嵌入式Linux系统

FriendlyCore系统默认支持多种连接方式，可通过外接输入、输出设备（键盘/鼠标、显示器）进行连接，也可以通过串口终端进行连接，也支持通过网络，使用ssh终端方式进行连接。

FriendlyCore系统默认配置了两个用户帐户

普通用户：

   用户名: pi

   密码: pi

Root用户：

   用户名: root

   密码: fa

系统开机默认会以 pi 用户自动登录，你可以使用 sudo npi-config 命令取消自动登录。

物理连接

NanoPC具有HDMI、TFT显示接口和USB接口，可以直接连接显示器、键盘/鼠标进行操作。

串口连接

NanoPC默认支持调试串口做为终端。

通过USB转TTL串口的串口模块进行连接。默认通讯参数：115200，N,8,1

软件可使用任意串口终端工具，如SecureCRT或Windows系统自带超级终端。

网络连接

可以通SSH工具进行网络连接，通过网络终端的方式访问。(Win10系统自带)

FriendlyCore系统网络配置默认为自动获取IP地址。通过网络连接设备，需要确定设备的IP地址。

初始IP地址可以通在串口终端模式下输入ifconfig命令查看，或通过网络扫描确定。

确定设备的IP地址后，可以通ssh命令进行终端连接

本次实验中，我们设备的IP地址为172.16.93.74,通过如下命令进行网络终端接入：

ssh pi@172.16.93.74

根据提示输入密码后，即可成功登入。

.NET Core跨平台验证

由于后期主要需要使用的程序功能为网络通讯和串口通讯，我们主要针对目标嵌入式linux系统下的网络和串口通讯进行验证。

本次实验中，我们先对串口通讯进行验证。

编写一个netcore2.x的控制台程序，程序实现系统信息显示，串口资源列举，串口选择，串口打开/关闭，串口接收显示和串口定时发送测试数据功能。

验证程序设计

采用SerialPort类进行串口测试功能实现（netcore项目需通过Nuget安装SerailPort库）

实现以下功能：

• 显示系统平台信息
• 串口资源列举，
• 串口选择，
• 串口打开
• 串口关闭
• 串口接收/数据显示
• 串口定时发送测试数据

程序较为简单，在此贴出部分功能代码：

显示系统平台信息

串口资源列举

串口测试

编译程序，在window下测试程序通过。

跨平台发布

因目标平台为arm64嵌入式linux系统，采用以下方式进行程序发布：

在命令行窗口，切换到项目文件夹，运行如下命令：

dotnet publish -r linux-arm64 -c Release

通过以上命令，得到生成的目标平台的发布包，程序文件及相关.netcore运行时依赖均被发布到项目release\netcoreapp2.2\linux-arm64\publish文件夹中。

远程部署

采用scp命令，将发布文件复制到目标机器

在windows（win10）系统中，打开控制台窗口，输入scp命令，命令格式如下：

scp –r d:\ubuntu\publish\ pi@172.16.93.74:/home/pi/.

根据提示输入用户密码，完成文件夹的复制。

在ssh终端窗口,切换到程序文件夹

cd /home/pi/publish

设置程序执行权限：

chmod 777 ./HelloArm           # HelloArm为测试程序文件名

输入./ HelloArm运行程序

Linux环境运行.Net Core程序

在普通用户pi中运行程序

程序显示了系统环境信息

由于程序启动后调用了SerialPort.GetPortNames方法，程序未能按预期执行，出现如下信息：

提示信息表明SerialPort类库仅支持Windows系统平台，不支持跨平台。

至此，.net core程序跨平台在linux系统运行成功，但串口类库不支持跨平台。

第三方串口类库

为解决串口类支持问题，查找资料，发现github上有一个开源SerialPortStream类库支持netcore,能够支持Linux系统。

https://github.com/jcurl/SerialPortStream

该类库支持windows系统和Linux系统，但在Linux系统下运行，需要额外编译目标平台支持库并进行相关环境配置。

Linux串口类库编译

You first need to compile the support library libnserial.so for your platform. To do that, you'll need a compiler (e.g. GCC 4.8 or later) and cmake.

在目标系统中（FriendlyCore），安装GCC编译器和cmake

首先确定网络正常连接，能够访问互联网（需要良好的网络环境）。

执行如下命令：

sudo apt-get update

安装更新GCC

sudo apt-get install gcc

安装cmake

sudo apt-get install cmake

确保gcc和cmake安装正常。可采用命令查看安装情况

gcc --version

cmake --version

After cloning the repository, execute the following:

$ git clone https://github.com/jcurl/serialportstream.git

$ cd serialportstream/dll/serialunix

$ ./build.sh

根据上面的命令，完成类库的源码克隆和编译。