环境变量配置

Binaries are built and put in the bin folder from where you ran the build script. You can add a reference to LD_LIBRARY_PATH to the library:

$ export LD_LIBRARY_PATH=`pwd`/bin/usr/local/lib:$LD_LIBRARY_PATH

执行上述命令，配置类库目标到环境变量（上述命令为临时环境变量配置，仅当前shell有效）

配置全局环境变量的方法：

vi /etc/profile

在文件的最后一行，增加环境变量LD_LIBRARY_PATH的配置

保存退出后，执行source /etc/profile 刷新环境变量

注：vi相关操作，请自行百度或必应。

Linux串口测试

将测试验证程序中的SerialPort类更换为SerialPortStream类库（方法、属性基本兼容），进行适当的调整，在windows系统上编译运行，通过。

重新发布Linux系统运行版本，进行linux系统部署。

采用普通用户pi登录

如环境变量未有效配置，串口类无法正常执行，程序执行到串口方法调用处停止。

按Ctrl+C终止程序。

配置好串口类库所需环境变量，重新运行程序，程序正常运行。

如下图，程序启动，列举出系统有效串口，如下图所示：

由于pi用户帐户权限原因，程序只显示了/dev/ttySAC0一个串口，此串口为系统调试终端输出串口。

切换到系统超级用户

su root

根据提示输入密码：fa

切换到程序目录，执行测试程序 ./publish/HelloArm，出现如下界面：

在超级用户下，程序列举出了5个串口。

通过操作命令，打开指定的串口，开启接收事件及定时周期发送数据，连接电脑串口（目前大部分电脑已不再提供串口，本实验通过USB转串口模块进行连接），通过PC端的串口工具软件同Linux迷你PC主机进行通讯，收发通讯正常。

配置程序开机运行

在root用户下，配置/etc/rc.local文件，将程序添加到系统开机运行

vi /etc/rc.local

在exit 0之前增加一行

/home/pi/publish/HelloArm

保存退出，重启系统

reboot

重启系统后，调试串口终端界面中，可以看到程序运行的输出信息，至此，程序配置完成，开机自动运行成功。

结束语

       .net core为微软推出的跨平台托管程序框架，具备在非windows系统部署运行的能力，但在实际应用中，不能过于想当然，以为支持跨平台就万事大吉，以为凡是.net程序就可以顺利移植为.net core跨平台程序，在实际应用中，需要小心求证，以避免掉进计划时间过于理想的大坑（本实验耗费的时间，远超出计划时间呵。串口类库问题耗费了不少时间，对Linux系统相关操作的熟悉，也耗费了较多时间）。

       本文中，验证程序是以指定目标平台，无环境依赖方式进行的发布部署，.net core程序也支持以跨平台方式发布部署，但相关目标平台需安装.net core运行时以及相关依赖，微软官方已有详细的说明文档，本文不再赘述。

       注：本实验中，使用了两种硬件设备，故截图有所不同，但系统相同，不影响实验效果和结论。