SIFT在特征点检测领域是一个非常优秀的算子，用于匹配准确率高，缺点是速度慢，而Wu Changchang提出的SiftGPU算法加快了特征点的提取，在CUDA的加成下相较于只调用OpenGL的SiftGPU速度提升有限，因此对于没有装CUDA的同学们来说这算是一个利好。7700HQ的CPU+GTX1050的显卡可以将一幅640*480的图像只用31毫秒便找出了所有的特征点，因此在无人机的轻量级运算平台上的应用很可期。
本文主要是介绍了SiftGPU的编译和使用过程，改进了源码的几处错误以便于正确编译，尝试了调用CUDA的方法，给出了解决方案，对SiftGPU的使用提供了较为系统的方法。欢迎读者提出指正与问题，便于讨论与共同进步。